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并行式 I/O 模塊 (I-8K 系列) VS 串行式 I/O 模塊 (I-87K 系列 ) 

I/O 模塊(kuai)分為并(bing)行(xing) (parallel) 和(he)串行(xing) (serial) 兩種(zhong)類型。并(bing)行(xing)模塊(kuai) (I-8K 高卡系(xi)列(lie)(lie) 與 運(yun)動控制(zhi)系(xi)列(lie)(lie) ) 是高速模塊(kuai), 可(ke)裝在 XPAC, WinPAC, iPAC, ViewPAC 等(deng)(deng)系(xi)列(lie)(lie) PAC;串行(xing) I/O 模塊(kuai) (I-87K 高卡系(xi)列(lie)(lie) ) 除了可(ke)裝在 XPAC, WinPAC, iPAC, ViewPAC 等(deng)(deng)系(xi)列(lie)(lie) PAC,亦可(ke)裝在 RU-87Pn、ET-87Pn、USB-87Pn 等(deng)(deng)系(xi)列(lie)(lie) I/O 擴(kuo)展(zhan)單元。

I-8KW 系列和 I-87KW 系列的比較表

型號 I-8K 系列 I-87KRW 系列 I-87K 系列
通訊接口 并行總線 串行總線
通訊協議 - DCON
DI 鎖存功能 -
DI 計數輸入 - 是 (100 Hz)
開機值 -
安全值 -
可編程 AO 壓擺率控制 -

高卡型 VS 低卡型

高卡(ka)(ka)(ka)以(yi)及低卡(ka)(ka)(ka)是因為(wei)帶有(you)(you)不同(tong)的(de)機構設計而產生的(de)外殼高度(du)的(de)差異(yi),通常高卡(ka)(ka)(ka)以(yi)及低卡(ka)(ka)(ka)在同(tong)型號的(de)模塊中(zhong)會(hui)有(you)(you)相(xiang)同(tong)的(de) I/O 通道數目,高卡(ka)(ka)(ka)模塊型號后(hou)方會(hui)加(jia)上W以(yi)與低卡(ka)(ka)(ka)做區別。高卡(ka)(ka)(ka)和低卡(ka)(ka)(ka)同(tong)型號規(gui)格大(da)致相(xiang)同(tong),但(dan)有(you)(you)時細(xi)節(jie)內容(rong)項目仍會(hui)有(you)(you)些許差異(yi)。用戶在升級控制器的(de)時候,需(xu)多加(jia)注意!

例如:I-8054 和(he) I-8054W 皆具有 8 個 DI 和(he) 8 個 DO 通道(dao),但在(zai)其他規(gui)格方(fang)面(mian),I-8054 數位輸入電壓之范圍為 +3.5 V ~ +10 V;而 I-8054W 則為 +10 V ~ +50 V。

PAC/ViewPAC 支持的 I/O 擴展模塊

I-8K系(xi)列(lie) I/O 模(mo)塊(kuai)(kuai)為高速并行式 I/O 模(mo)塊(kuai)(kuai),I-87K 系(xi)列(lie) I/O 模(mo)塊(kuai)(kuai)為串行式 I/O 模(mo)塊(kuai)(kuai),均可支持下表(biao)所列(lie)之(zhi) PAC 及 ViewPAC 使用。

OS PAC/ViewPAC 系列 I-8K 系列 I-87K 系列
高卡型 低卡型 高卡型 低卡型
WES7 XP-8000-WES7 - -
WES iPPC 配備 I/O 插槽 - -
WinCE WP-8000-CE7/WP-8000 - -
XP-8000-CE6 - -
WinCE ViewPAC  配備 I/O 插槽 - -
Linux LP-8000 - -
LX-8000 - -
MiniOS7 iP-8000 - -
I-8000
MiniOS7 ViewPAC  配備 I/O 插槽 - -

I/O 擴展單元支持的 I/O 擴展模塊

I-8K 及 I-87K 系列(lie)(lie) I/O 模(mo)(mo)塊(kuai)均(jun)可支持(chi) PAC 使(shi)用。但在支持(chi)外部(bu)的(de) I/O 擴展單元 (如:I-87Kn、ET-87Pn、RU-87Pn…) 系列(lie)(lie)部(bu)份,僅 I-87K 系列(lie)(lie) I/O 模(mo)(mo)塊(kuai)提供支持(chi)。

通訊協議 I/O 擴展單元 通訊接口 其它 I-8K 系列 I-87K 系列
Ethernet IP 位址 高卡型 低卡型 高卡型 低卡型
DCON RU-87Pn RS-485 2 (10/100 M) - - - -
ET-87Pn Ethernet - - - - -
USB-87Pn USB - - - - -
I-87Kn RS-485 - - - -
I-8KEn Ethernet, RS-485 1 (10 M) -
Modbus RTU iP-8000-MRTU RS-485 - - - -
Modbus TCP iP-8000-MTCP Ethernet, RS-485 2 (10/100 M) 2 - -
ET-8KPn-MTCP 2 (10/100 M) 1 - -
I-8KEn-MTCP 1 (10 M) 1
Modbus RTU, Modbus TCP ET-87Pn-MTCP Ethernet 2 (10/100 M) 1 - - -
電壓/電流/傳感器輸入模塊
型號 模擬量輸入
I-8K I-87K 通道數 分辨率 采樣率 電壓輸入 電流輸入 傳感器輸入
I-8014CW
 
- 8 16-bit 250/45/25 kHz - ±20 mA -
I-8014W
 
8/16 ±1.25 V, ±2.5 V,
±5 V, ±10 V
- I-87017W-A5 8 16-bit 10/50 Hz ±50 VDC,
±150 VDC
- -
I-87017W-RMS 16-bit 10 Hz 0 ~ 1 Vrms, 0 ~ 5 Vrms,
0 ~ 10 Vrms, 0 ~ 150 mVrms,
0 ~ 500 mVrms
I-8017HW - 8/16 14-bit 90/16 kHz ±1.25 V,
±2.5 V,
±5 V,
±10 V
±20 mA -
I-8017HCW
I-8017DW
- I-87017RCW 8 16-bit 10/60 Hz - 0 ~ +20 mA,
+4 ~ +20 mA,
±20 mA
-
I-87017W ±0.5 VDC, ±1 VDC,
±5 VDC, ±10 VDC, ±150 mV
I-87017RW
I-87017DW 8/16
I-87017ZW 10/20 16-bit 10/50 Hz
I-8018W/S1 - 8 16-bit 100 Hz
(每一通道)
- - 熱電耦
(J, K, T, E, R, S, B,
N, C, L, M, LDIN43710)
I-8018W-16/S1 16
- I-87018W 8 16-bit 10 Hz ±1 V,
±2.5 V,
±15 mV,
±50 mV,
±100 mV,
±500 mV
±20 mA
I-87018RW
I-87018PW-G/S 0 ~ +20 mA,
+4 ~ +20 mA,
±20 mA
I-87018ZW-G/S 10
I-87018ZW-G/S2
- I-87019RW 8 16-bit 8 Hz ±1 V, ±2.5 V,
±5 V, ±10 V,
±15 mV, ±50 mV,
±100 mV, ±150 mV,
±500 mV,
±20 mA
I-87019PW-G/S 0 ~ +20 mA,
+4 ~ +20 mA,
±20 mA
I-87019ZW-G/S 10
I-87019ZW-G/S2
- I-87004W 4 12-bit 1 Hz - - 2/3 線式 DS18B20
- I-87005W(*) 8 16-bit 8 Hz 2 線式熱敏電阻
(Precon ST-A3, Fenwell U,
YSI L100, YSI L300,
YSI L1000, YSI B2252,
YSI B3000, YSI B5000,
YSI B6000, YSI B10000,
YSI H10000, YSI H30000,
用戶自定義)
- I-87013W 4 16-bit 10 Hz - - 2/3/4 線式 RTD
(Pt100, Pt1000, Cu50, Ni120)
I-8015W - 8 85 Hz
(每一通道)
I-87015PW 12
- I-87015W 7 12 Hz 2/3 線式 RTD
(Pt100, Pt1000, Ni120, Cu50,
Cu100, Cu1000, Ni120)
I-87015PW
- I-87016W(*) 2 16-bit 10 Hz - - 應變計/荷重單元 (全橋, 半橋, 1/4 橋)
*I-87016W-G 另具備 2 x DI (數字量輸入) 和 2 x DO (數字量輸出)
*I-87005W-G 另具備 8 x DO (數字量輸出)
 
電壓及電流輸出模塊
型號 模擬量輸出
I-8K I-87K 通道數 分辨率 電壓輸出 電流輸出 接線電流輸出
I-8024W - 4 14-bit ±10 V 0 ~ +20 mA Sink
- I-87022W 2 12-bit 0 ~ 10 V 0 ~ +20 mA,
+4 ~ +20 mA
I-87024DW 4 14-bit 0 ~ +5 VDC, ±5 VDC,
0 ~ +10 VDC, ±10 VDC
I-87024W
I-87024RW
I-8024UW I-87024UW 16-bit Source
I-8028UW I-87028UW 8
- I-87024CW 4 12-bit - Sink
I-87028CW 8
I-87028CDW
I-87028VW 0 ~ +10 VDC - -
I-87028VW-20V 0 ~ +20 VDC
 
 
多功能 I/O 模塊
型號 模擬量輸入 模擬量輸出 數字量輸入 數字量輸出
I-8K I-87K 通道數 分辨率 采樣頻率 輸入范圍 通道數 輸出范圍 通道數 通道數
I-8026W - 6 12-bit 9 kHz ±1.25 V,
±2.5 V,
±5 V,
±10 V,
±20 mA
2 0 ~ +5 VDC,
±5 VDC,
0 ~ +10 VDC,
±10 VDC
0 ~ +20 mA
2 2
- I-87026PW 16-bit 10/60 Hz ±150 mV, ±500 mV,
±1 VDC, ±5 VDC,
±10 VDC, ±20 mA
0 ~ +20 mA,
+4 ~ +20 mA
0 ~ +5 VDC,
±5 VDC,
0 ~ +10 VDC,
±10 VDC
0 ~ +20 mA
+4 ~ +20 mA
I-87016W 2 16-bit 10 Hz ±15 mV, ±50 mV,
±100 mV, ±500 mV,
±1 VDC, ±2.5 VDC,
±20 mA
應變計
1 激勵電壓輸出
0 ~ +10 VDC
 
DC 數字量輸入/輸出模塊
型號 數字量輸出 數字量輸入
I-8K I-87K 通道數 類型 Sink/Source
(NPN/PNP)
最大負載電流 通道數 類型 Sink/Source
(NPN/PNP)
- I-87037W-G
 
16 Open Emitter Source (PNP) 700 mA/通道 - - -
I-8037W-G - Open Collector 100 mA/通道
I-8041AW-G
 
- 32
I-8041W-G
 
I-87041W-G
 
Sink (NPN)
I-8041PW-G
 
- I-87041PW-G
 
200 mA/通道
I-8056W-G
 
- 16 100 mA/通道
I-8057W-G
 
I-87057W-G
 
I-8057PW-G
 
- I-87057PW-G
 
700 mA/通道
I-8042W-G
 
I-87042W-G
 
100 mA/通道 16 濕接點 Sink/Source
(NPN/PNP)
I-8050W-G
 
- 16
(雙向)
16
(雙向)
Sink (NPN)
I-8054W-G
 
I-87054W-G
 
8 700 mA/通道 8 Sink/Source
(NPN/PNP)
I-8055W-G
 
I-87055W-G
 
100 mA/通道 干接點 Source (PNP)
I-8040W-G
 
I-87040W-G
 
- - - - 32 濕接點 Sink/Source
(NPN/PNP)
I-8040W-A1-G
 
-
 
I-8040PW-G
 
I-87040PW-G
 
I-8046W-G
 
I-87046W-G
 
16 干接點 Source (PNP)
I-8048W-G
 
- 8 濕接點, 干接點 Sink/Source
(NPN/PNP)
I-8051W-G
 
I-87051W-G
 
16 干接點 Source (PNP)
I-8052W-G
 
I-87052W-G
 
8 濕接點 Sink/Source
(NPN/PNP)
I-8053W-G
 
- 16
I-8053W-A1-G
 
I-8053PW-G
 
- I-87053W-G
 
濕接點, 干接點 Sink/Source
(NPN/PNP)
I-87053PW-G
 
I-87053W-A2-G
 
I-87053W-A5-G
 
I-87053W-E5-G
 
濕接點 Sink (NPN)
 
 
AC 數字量輸入/輸出模塊
型號 通道數 AC 頻率 ON 電壓準位 OFF 電壓準位 輸入阻抗
I-8K I-87K
- I-87053W-AC1-G 16 47 ~ 400 Hz 10 ~ 80 VAC 最大 3 VAC 10 kOhm, 0.66 W
I-87059W-G 8 50 ~ 400 Hz 10 kOhm, 1 W
I-8058W-G I-87058W-G 80 ~250 VAC 最大 30 VAC 68 kOhm, 1 W
 
 
繼電器輸出及數字量輸入模塊
型號 數字量輸出 數字量輸入
I-8K I-87K 通道數 繼電器 類型 最大負載電流 通道數 類型 Sink/Source
(NPN/PNP)
I-8060W-G
 
- 6 功率繼電器
(Power Relay)
Form C 2 A/通道 - - -
I-8063W-G I-87063W-G 4 5 A/通道 4 濕接點 Sink/Source
(NPN/PNP)
- I-87061W-G
 
16 Form A 2.5 A/通道 - - -
I-87061PW-G
 
3 A/通道
I-8064W-G
 
I-87064W-G
 
8 5 A/通道
I-8068W-G
 
- Form A × 4
Form C × 4
- I-87068W-2A-G 2 A/通道
I-87068W-G
 
8 A/通道
I-87065W-G
 
AC SSR Form A 1 A/通道
I-87066W-G
 
DC SSR
I-87069W-G
 
PhotoMOS 繼電器 0.13 A/通道
I-8069W-G
 
I-87069PW-G
 
1 A/通道
 
計數器/頻率/編碼 輸入/輸出模塊
型號 計數器/頻率/編碼輸入 數字量輸出
I-8K I-87K 通道數/軸數 編碼器 計數器 頻率 計數率 通道數 類型
I-8088W-G - 8 DI - - - - 8 PWM: TTL
- I-87088W-G 8 Up 最大 1 MHz
I-87088W-G/S PWM: Open Collector
I-87082W-G 2 - 最大 100 kHz 2 Open Collector
I-8084W-G I-87084W-G 4/8 CW/CCW、Pulse/Dir、
A/B 相
Up、
Up/Down
最大 1 MHz - -
 
 
運動控制模塊
型號 運動控制輸出 編碼器輸入 其他
I-8K 軸數 信號 脈波輸出頻率 分辨率 軸數 信號 計數率
I-8091W-G (*) 2 CW/CCW、Pulse/Dir 最大 1 MHz 32-bit - - - -
I-8092F-G (*) 最大 4 MHz 2 A/B 相、 Up/Down 最大 4 MHz 可擴展
128 DI/128 DO
I-8094F-G (*) 4 4
I-8094A-G (*) 內建 CPU
I-8094H-G (*) 內建 CPU、
可擴展
128 DI/128 DO
I-8196F
 
6 CW/CCW、Pulse/Dir、
A/B 相
6 最大 12 MHz 12 DI/3 DO、
可擴展
128 DI/128 DO
I-8094-G (*) 4 CW/CCW、 Pulse/Dir 4 最大 4 MHz -
I-8093W-G (*) - - - - 3 CW/CCW、 Pulse/Dir、
AB 相
I-8090W-G (*) 最大 1 MHz
* I-8090W-G 只適用于 ISaGRAF 系列或 iPAC-8000 系列
* I-8091W-G 只適用于 ISaGRAF 系列或 iPAC-8000 系列
* I-8092F-G 只適用于 ISaGRAF 系列 - XPAC, WinPAC, I-8000, iPAC-8000
* I-8094 只適用于 ISaGRAF 系列 - XPAC, WinPAC, LinPAC, I-8000, iPAC-8000
* I-8094F-G 只適用于 ISaGRAF 系列 - XPAC, WinPAC, LinPAC, I-8000, iPAC-8000
* I-8094A-G 只適用于 I-8000
* I-8094H-G 只適用于 I-8000
串口通訊模塊
型號 通訊接口 波特率 隔離保護 FIFO
I-8K 接口數 類型
I-8112iW-G
 
2 9 線式 RS-232 最高 115200 bps 128 bytes
I-8114W-G
 
4 -
I-8114iW-G
 
5 線式 RS-232
I-8142iW-G
 
2 RS-422/RS-485
I-8144iW-G
 
4
 
 
以太網交換器模塊
型號 通訊接口
I-8K 連接器 傳輸速度 MDI/MDI-X 自動適應 標準
I-8135W-G
 
5 x RJ-45 10/100 Mbps IEEE 802.3, 802.3u, 802.3x
 
GPS 模塊
型號 GPS 接收器 GPS 輸出 數字量輸出
I-8K I-87K 支持通道數 通訊協議 RS-232 通訊接口 PPS 通道數 通道數 類型
GPS 時間同步模塊
I-8211W-G - 32 NMEA 0183 version 3.01 1 1 - -
GPS 接收器模塊
- I-87211W-G 32 NMEA 0183 version 3.01 1 1 2 Open Collector
 
 
CAN Bus 模塊
型號 通道數 通訊協議 波特率 規格
I-8K I-87K
I-8120W-G
 
I-87120-G
 
1 DeviceNet, CANopen, CAN, J1939 10 k, 20 k, 50 k, 125 k,
250 k, 500 k, 800 k, 1 M
ISO-11898-2, CAN 2.0A and CAN 2.0B
I-8123W-G
 
I-87123-G
 
CANopen CiA-301 v4.02, CiA-402 v1.1
I-8124W-G
 
I-87124-G
 
DeviceNet
Volumn I ver2.0,
Volumn II ver2.0
125 k, 250 k, 500 k
 
 
FRnet 模塊
型號 通訊接口 波特率 隔離保護 FIFO
I-8K 接口數 類型
I-8172W
 
2 FRnet 最大 1 Mbps
 
 
HART 模塊
型號 模擬量輸入
I-87K 通道數 電壓輸入 電流輸入 傳感器 分辨率
I-87H17W-G
 
8 - +4 ~ +20 mA - 16-bit
 
 
高卡型空白輸入/輸出模塊
型號 說明
4SIPP-801W-CAG 高卡型空白 I/O 模塊
 
振弦式輸入 I/O 模塊
型號 振弦輸入
I-87K 通道數 類型 量測范圍
I-87089W-G
 
1 振弦式感測器 450 ~ 6000 Hz
I-87089W-G/S
 
8
 
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