并行式 I/O 模塊 (I-8K 系列) VS 串行式 I/O 模塊 (I-87K 系列 )
I/O 模塊(kuai)分為并(bing)行(xing) (parallel) 和(he)串行(xing) (serial) 兩種(zhong)類型。并(bing)行(xing)模塊(kuai) (I-8K 高卡系(xi)列(lie)(lie) 與 運(yun)動控制(zhi)系(xi)列(lie)(lie) ) 是高速模塊(kuai), 可(ke)裝在 XPAC, WinPAC, iPAC, ViewPAC 等(deng)(deng)系(xi)列(lie)(lie) PAC;串行(xing) I/O 模塊(kuai) (I-87K 高卡系(xi)列(lie)(lie) ) 除了可(ke)裝在 XPAC, WinPAC, iPAC, ViewPAC 等(deng)(deng)系(xi)列(lie)(lie) PAC,亦可(ke)裝在 RU-87Pn、ET-87Pn、USB-87Pn 等(deng)(deng)系(xi)列(lie)(lie) I/O 擴(kuo)展(zhan)單元。
I-8KW 系列和 I-87KW 系列的比較表
型號 | I-8K 系列 | I-87KRW 系列 | I-87K 系列 |
---|---|---|---|
通訊接口 | 并行總線 | 串行總線 | |
通訊協議 | - | DCON | |
DI 鎖存功能 | - | 是 | |
DI 計數輸入 | - | 是 (100 Hz) | |
開機值 | - | 是 | 是 |
安全值 | - | 是 | 是 |
可編程 AO 壓擺率控制 | - | 是 |
高卡型 VS 低卡型
高卡(ka)(ka)(ka)以(yi)及低卡(ka)(ka)(ka)是因為(wei)帶有(you)(you)不同(tong)的(de)機構設計而產生的(de)外殼高度(du)的(de)差異(yi),通常高卡(ka)(ka)(ka)以(yi)及低卡(ka)(ka)(ka)在同(tong)型號的(de)模塊中(zhong)會(hui)有(you)(you)相(xiang)同(tong)的(de) I/O 通道數目,高卡(ka)(ka)(ka)模塊型號后(hou)方會(hui)加(jia)上W以(yi)與低卡(ka)(ka)(ka)做區別。高卡(ka)(ka)(ka)和低卡(ka)(ka)(ka)同(tong)型號規(gui)格大(da)致相(xiang)同(tong),但(dan)有(you)(you)時細(xi)節(jie)內容(rong)項目仍會(hui)有(you)(you)些許差異(yi)。用戶在升級控制器的(de)時候,需(xu)多加(jia)注意!
例如:I-8054 和(he) I-8054W 皆具有 8 個 DI 和(he) 8 個 DO 通道(dao),但在(zai)其他規(gui)格方(fang)面(mian),I-8054 數位輸入電壓之范圍為 +3.5 V ~ +10 V;而 I-8054W 則為 +10 V ~ +50 V。
PAC/ViewPAC 支持的 I/O 擴展模塊
I-8K系(xi)列(lie) I/O 模(mo)塊(kuai)(kuai)為高速并行式 I/O 模(mo)塊(kuai)(kuai),I-87K 系(xi)列(lie) I/O 模(mo)塊(kuai)(kuai)為串行式 I/O 模(mo)塊(kuai)(kuai),均可支持下表(biao)所列(lie)之(zhi) PAC 及 ViewPAC 使用。
OS | PAC/ViewPAC 系列 | I-8K 系列 | I-87K 系列 | ||
---|---|---|---|---|---|
高卡型 | 低卡型 | 高卡型 | 低卡型 | ||
WES7 | XP-8000-WES7 | 是 | - | 是 | - |
WES iPPC 配備 I/O 插槽 | 是 | - | 是 | - | |
WinCE | WP-8000-CE7/WP-8000 | 是 | - | 是 | - |
XP-8000-CE6 | 是 | - | 是 | - | |
WinCE ViewPAC 配備 I/O 插槽 | 是 | - | 是 | - | |
Linux | LP-8000 | 是 | - | 是 | - |
LX-8000 | 是 | - | 是 | - | |
MiniOS7 | iP-8000 | 是 | - | 是 | - |
I-8000 | 是 | 是 | 是 | 是 | |
MiniOS7 ViewPAC 配備 I/O 插槽 | 是 | - | 是 | - |
I/O 擴展單元支持的 I/O 擴展模塊
I-8K 及 I-87K 系列(lie)(lie) I/O 模(mo)(mo)塊(kuai)均(jun)可支持(chi) PAC 使(shi)用。但在支持(chi)外部(bu)的(de) I/O 擴展單元 (如:I-87Kn、ET-87Pn、RU-87Pn…) 系列(lie)(lie)部(bu)份,僅 I-87K 系列(lie)(lie) I/O 模(mo)(mo)塊(kuai)提供支持(chi)。
通訊協議 | I/O 擴展單元 | 通訊接口 | 其它 | I-8K 系列 | I-87K 系列 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Ethernet | IP 位址 | 高卡型 | 低卡型 | 高卡型 | 低卡型 | |||
DCON | RU-87Pn | RS-485 | 2 (10/100 M) | - | - | - | 是 | - |
ET-87Pn | Ethernet | - | - | - | - | 是 | - | |
USB-87Pn | USB | - | - | - | - | 是 | - | |
I-87Kn | RS-485 | - | - | - | - | 是 | 是 | |
I-8KEn | Ethernet, RS-485 | 1 (10 M) | - | 是 | 是 | 是 | 是 | |
Modbus RTU | iP-8000-MRTU | RS-485 | - | - | 是 | - | 是 | - |
Modbus TCP | iP-8000-MTCP | Ethernet, RS-485 | 2 (10/100 M) | 2 | 是 | - | 是 | - |
ET-8KPn-MTCP | 2 (10/100 M) | 1 | 是 | - | 是 | - | ||
I-8KEn-MTCP | 1 (10 M) | 1 | 是 | 是 | 是 | 是 | ||
Modbus RTU, Modbus TCP | ET-87Pn-MTCP | Ethernet | 2 (10/100 M) | 1 | - | - | 是 | - |
電壓/電流/傳感器輸入模塊
|
|||||||
電壓/電流/傳感器輸入模塊
|
|||||||
型號 | 模擬量輸入 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
I-8K | I-87K | 通道數 | 分辨率 | 采樣率 | 電壓輸入 | 電流輸入 | 傳感器輸入 |
I-8014CW
|
- | 8 | 16-bit | 250/45/25 kHz | - | ±20 mA | - |
I-8014W
|
8/16 | ±1.25 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V |
|||||
- | I-87017W-A5 | 8 | 16-bit | 10/50 Hz | ±50 VDC, ±150 VDC |
- | - |
I-87017W-RMS | 16-bit | 10 Hz | 0 ~ 1 Vrms, 0 ~ 5 Vrms, 0 ~ 10 Vrms, 0 ~ 150 mVrms, 0 ~ 500 mVrms |
||||
I-8017HW | - | 8/16 | 14-bit | 90/16 kHz | ±1.25 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V |
±20 mA | - |
I-8017HCW | |||||||
I-8017DW | |||||||
- | I-87017RCW | 8 | 16-bit | 10/60 Hz | - | 0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA, ±20 mA |
- |
I-87017W | ±0.5 VDC, ±1 VDC, ±5 VDC, ±10 VDC, ±150 mV |
||||||
I-87017RW | |||||||
I-87017DW | 8/16 | ||||||
I-87017ZW | 10/20 | 16-bit | 10/50 Hz | ||||
I-8018W/S1 | - | 8 | 16-bit | 100 Hz (每一通道) |
- | - | 熱電耦 (J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, LDIN43710) |
I-8018W-16/S1 | 16 | ||||||
- | I-87018W | 8 | 16-bit | 10 Hz | ±1 V, ±2.5 V, ±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV |
±20 mA | |
I-87018RW | |||||||
I-87018PW-G/S | 0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA, ±20 mA |
||||||
I-87018ZW-G/S | 10 | ||||||
I-87018ZW-G/S2 | |||||||
- | I-87019RW | 8 | 16-bit | 8 Hz | ±1 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V, ±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±150 mV, ±500 mV, |
±20 mA | |
I-87019PW-G/S | 0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA, ±20 mA |
||||||
I-87019ZW-G/S | 10 | ||||||
I-87019ZW-G/S2 | |||||||
- | I-87004W | 4 | 12-bit | 1 Hz | - | - | 2/3 線式 DS18B20 |
- | I-87005W(*) | 8 | 16-bit | 8 Hz | 2 線式熱敏電阻 (Precon ST-A3, Fenwell U, YSI L100, YSI L300, YSI L1000, YSI B2252, YSI B3000, YSI B5000, YSI B6000, YSI B10000, YSI H10000, YSI H30000, 用戶自定義) |
||
- | I-87013W | 4 | 16-bit | 10 Hz | - | - | 2/3/4 線式 RTD (Pt100, Pt1000, Cu50, Ni120) |
I-8015W | - | 8 | 85 Hz (每一通道) |
||||
I-87015PW | 12 | ||||||
- | I-87015W | 7 | 12 Hz | 2/3 線式 RTD (Pt100, Pt1000, Ni120, Cu50, Cu100, Cu1000, Ni120) |
|||
I-87015PW | |||||||
- | I-87016W(*) | 2 | 16-bit | 10 Hz | - | - | 應變計/荷重單元 (全橋, 半橋, 1/4 橋) |
*I-87016W-G 另具備 2 x DI (數字量輸入) 和 2 x DO (數字量輸出) *I-87005W-G 另具備 8 x DO (數字量輸出) |
電壓及電流輸出模塊
|
||||||
電壓及電流輸出模塊
|
||||||
型號 | 模擬量輸出 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
I-8K | I-87K | 通道數 | 分辨率 | 電壓輸出 | 電流輸出 | 接線電流輸出 |
I-8024W | - | 4 | 14-bit | ±10 V | 0 ~ +20 mA | Sink |
- | I-87022W | 2 | 12-bit | 0 ~ 10 V | 0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA |
|
I-87024DW | 4 | 14-bit | 0 ~ +5 VDC, ±5 VDC, 0 ~ +10 VDC, ±10 VDC |
|||
I-87024W | ||||||
I-87024RW | ||||||
I-8024UW | I-87024UW | 16-bit | Source | |||
I-8028UW | I-87028UW | 8 | ||||
- | I-87024CW | 4 | 12-bit | - | Sink | |
I-87028CW | 8 | |||||
I-87028CDW | ||||||
I-87028VW | 0 ~ +10 VDC | - | - | |||
I-87028VW-20V | 0 ~ +20 VDC | |||||
多功能 I/O 模塊
|
|||||||||
多功能 I/O 模塊
|
|||||||||
型號 | 模擬量輸入 | 模擬量輸出 | 數字量輸入 | 數字量輸出 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
I-8K | I-87K | 通道數 | 分辨率 | 采樣頻率 | 輸入范圍 | 通道數 | 輸出范圍 | 通道數 | 通道數 |
I-8026W | - | 6 | 12-bit | 9 kHz | ±1.25 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA |
2 | 0 ~ +5 VDC, ±5 VDC, 0 ~ +10 VDC, ±10 VDC 0 ~ +20 mA |
2 | 2 |
- | I-87026PW | 16-bit | 10/60 Hz | ±150 mV, ±500 mV, ±1 VDC, ±5 VDC, ±10 VDC, ±20 mA 0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA |
0 ~ +5 VDC, ±5 VDC, 0 ~ +10 VDC, ±10 VDC 0 ~ +20 mA +4 ~ +20 mA |
||||
I-87016W | 2 | 16-bit | 10 Hz | ±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV, ±1 VDC, ±2.5 VDC, ±20 mA 應變計 |
1 | 激勵電壓輸出 0 ~ +10 VDC |
|||
DC 數字量輸入/輸出模塊
|
||||||||
DC 數字量輸入/輸出模塊
|
||||||||
型號 | 數字量輸出 | 數字量輸入 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
I-8K | I-87K | 通道數 | 類型 | Sink/Source (NPN/PNP) |
最大負載電流 | 通道數 | 類型 | Sink/Source (NPN/PNP) |
- | I-87037W-G
|
16 | Open Emitter | Source (PNP) | 700 mA/通道 | - | - | - |
I-8037W-G | - | Open Collector | 100 mA/通道 | |||||
I-8041AW-G
|
- | 32 | ||||||
I-8041W-G
|
I-87041W-G
|
Sink (NPN) | ||||||
I-8041PW-G
|
||||||||
- | I-87041PW-G
|
200 mA/通道 | ||||||
I-8056W-G
|
- | 16 | 100 mA/通道 | |||||
I-8057W-G
|
I-87057W-G
|
|||||||
I-8057PW-G
|
||||||||
- | I-87057PW-G
|
700 mA/通道 | ||||||
I-8042W-G
|
I-87042W-G
|
100 mA/通道 | 16 | 濕接點 | Sink/Source (NPN/PNP) |
|||
I-8050W-G
|
- | 16 (雙向) |
16 (雙向) |
Sink (NPN) | ||||
I-8054W-G
|
I-87054W-G
|
8 | 700 mA/通道 | 8 | Sink/Source (NPN/PNP) |
|||
I-8055W-G
|
I-87055W-G
|
100 mA/通道 | 干接點 | Source (PNP) | ||||
I-8040W-G
|
I-87040W-G
|
- | - | - | - | 32 | 濕接點 | Sink/Source (NPN/PNP) |
I-8040W-A1-G
|
-
|
|||||||
I-8040PW-G
|
I-87040PW-G
|
|||||||
I-8046W-G
|
I-87046W-G
|
16 | 干接點 | Source (PNP) | ||||
I-8048W-G
|
- | 8 | 濕接點, 干接點 | Sink/Source (NPN/PNP) |
||||
I-8051W-G
|
I-87051W-G
|
16 | 干接點 | Source (PNP) | ||||
I-8052W-G
|
I-87052W-G
|
8 | 濕接點 | Sink/Source (NPN/PNP) |
||||
I-8053W-G
|
- | 16 | ||||||
I-8053W-A1-G
|
||||||||
I-8053PW-G
|
||||||||
- | I-87053W-G
|
濕接點, 干接點 | Sink/Source (NPN/PNP) |
|||||
I-87053PW-G
|
||||||||
I-87053W-A2-G
|
||||||||
I-87053W-A5-G
|
||||||||
I-87053W-E5-G
|
濕接點 | Sink (NPN) | ||||||
AC 數字量輸入/輸出模塊
|
||||||
AC 數字量輸入/輸出模塊
|
||||||
型號 | 通道數 | AC 頻率 | ON 電壓準位 | OFF 電壓準位 | 輸入阻抗 | |
---|---|---|---|---|---|---|
I-8K | I-87K | |||||
- | I-87053W-AC1-G | 16 | 47 ~ 400 Hz | 10 ~ 80 VAC | 最大 3 VAC | 10 kOhm, 0.66 W |
I-87059W-G | 8 | 50 ~ 400 Hz | 10 kOhm, 1 W | |||
I-8058W-G | I-87058W-G | 80 ~250 VAC | 最大 30 VAC | 68 kOhm, 1 W | ||
繼電器輸出及數字量輸入模塊
|
||||||||
繼電器輸出及數字量輸入模塊
|
||||||||
型號 | 數字量輸出 | 數字量輸入 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
I-8K | I-87K | 通道數 | 繼電器 | 類型 | 最大負載電流 | 通道數 | 類型 | Sink/Source (NPN/PNP) |
I-8060W-G
|
- | 6 | 功率繼電器 (Power Relay) |
Form C | 2 A/通道 | - | - | - |
I-8063W-G | I-87063W-G | 4 | 5 A/通道 | 4 | 濕接點 | Sink/Source (NPN/PNP) |
||
- | I-87061W-G
|
16 | Form A | 2.5 A/通道 | - | - | - | |
I-87061PW-G
|
3 A/通道 | |||||||
I-8064W-G
|
I-87064W-G
|
8 | 5 A/通道 | |||||
I-8068W-G
|
- | Form A × 4 Form C × 4 |
||||||
- | I-87068W-2A-G | 2 A/通道 | ||||||
I-87068W-G
|
8 A/通道 | |||||||
I-87065W-G
|
AC SSR | Form A | 1 A/通道 | |||||
I-87066W-G
|
DC SSR | |||||||
I-87069W-G
|
PhotoMOS 繼電器 | 0.13 A/通道 | ||||||
I-8069W-G
|
I-87069PW-G
|
1 A/通道 | ||||||
計數器/頻率/編碼 輸入/輸出模塊
|
||||||||
計數器/頻率/編碼 輸入/輸出模塊
|
||||||||
型號 | 計數器/頻率/編碼輸入 | 數字量輸出 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
I-8K | I-87K | 通道數/軸數 | 編碼器 | 計數器 | 頻率 | 計數率 | 通道數 | 類型 |
I-8088W-G | - | 8 DI | - | - | - | - | 8 | PWM: TTL |
- | I-87088W-G | 8 | Up | 最大 1 MHz | ||||
I-87088W-G/S | PWM: Open Collector | |||||||
I-87082W-G | 2 | - | 是 | 最大 100 kHz | 2 | Open Collector | ||
I-8084W-G | I-87084W-G | 4/8 | CW/CCW、Pulse/Dir、 A/B 相 |
Up、 Up/Down |
最大 1 MHz | - | - | |
運動控制模塊
|
||||||||
運動控制模塊
|
||||||||
型號 | 運動控制輸出 | 編碼器輸入 | 其他 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
I-8K | 軸數 | 信號 | 脈波輸出頻率 | 分辨率 | 軸數 | 信號 | 計數率 | |
I-8091W-G (*) | 2 | CW/CCW、Pulse/Dir | 最大 1 MHz | 32-bit | - | - | - | - |
I-8092F-G (*) | 最大 4 MHz | 2 | A/B 相、 Up/Down | 最大 4 MHz | 可擴展 128 DI/128 DO |
|||
I-8094F-G (*) | 4 | 4 | ||||||
I-8094A-G (*) | 內建 CPU | |||||||
I-8094H-G (*) | 內建 CPU、 可擴展 128 DI/128 DO |
|||||||
I-8196F
|
6 | CW/CCW、Pulse/Dir、 A/B 相 |
6 | 最大 12 MHz | 12 DI/3 DO、 可擴展 128 DI/128 DO |
|||
I-8094-G (*) | 4 | CW/CCW、 Pulse/Dir | 4 | 最大 4 MHz | - | |||
I-8093W-G (*) | - | - | - | - | 3 | CW/CCW、 Pulse/Dir、 AB 相 |
||
I-8090W-G (*) | 最大 1 MHz | |||||||
* I-8090W-G 只適用于 ISaGRAF 系列或 iPAC-8000 系列 * I-8091W-G 只適用于 ISaGRAF 系列或 iPAC-8000 系列 * I-8092F-G 只適用于 ISaGRAF 系列 - XPAC, WinPAC, I-8000, iPAC-8000 * I-8094 只適用于 ISaGRAF 系列 - XPAC, WinPAC, LinPAC, I-8000, iPAC-8000 * I-8094F-G 只適用于 ISaGRAF 系列 - XPAC, WinPAC, LinPAC, I-8000, iPAC-8000 * I-8094A-G 只適用于 I-8000 * I-8094H-G 只適用于 I-8000 |
串口通訊模塊
|
|||||
串口通訊模塊
|
|||||
型號 | 通訊接口 | 波特率 | 隔離保護 | FIFO | |
---|---|---|---|---|---|
I-8K | 接口數 | 類型 | |||
I-8112iW-G
|
2 | 9 線式 RS-232 | 最高 115200 bps | 是 | 128 bytes |
I-8114W-G
|
4 | - | |||
I-8114iW-G
|
5 線式 RS-232 | 是 | |||
I-8142iW-G
|
2 | RS-422/RS-485 | |||
I-8144iW-G
|
4 | ||||
乙太網路交換器模塊
|
||||
以太網交換器模塊
|
||||
型號 | 通訊接口 | |||
---|---|---|---|---|
I-8K | 連接器 | 傳輸速度 | MDI/MDI-X 自動適應 | 標準 |
I-8135W-G
|
5 x RJ-45 | 10/100 Mbps | 是 | IEEE 802.3, 802.3u, 802.3x |
GPS 模塊
|
|||||||
GPS 模塊
|
|||||||
型號 | GPS 接收器 | GPS 輸出 | 數字量輸出 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
I-8K | I-87K | 支持通道數 | 通訊協議 | RS-232 通訊接口 | PPS 通道數 | 通道數 | 類型 |
GPS 時間同步模塊 | |||||||
I-8211W-G | - | 32 | NMEA 0183 version 3.01 | 1 | 1 | - | - |
GPS 接收器模塊 | |||||||
- | I-87211W-G | 32 | NMEA 0183 version 3.01 | 1 | 1 | 2 | Open Collector |
CAN Bus 模塊
|
|||||
CAN Bus 模塊
|
|||||
型號 | 通道數 | 通訊協議 | 波特率 | 規格 | |
---|---|---|---|---|---|
I-8K | I-87K | ||||
I-8120W-G
|
I-87120-G
|
1 | DeviceNet, CANopen, CAN, J1939 | 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M |
ISO-11898-2, CAN 2.0A and CAN 2.0B |
I-8123W-G
|
I-87123-G
|
CANopen CiA-301 v4.02, CiA-402 v1.1 | |||
I-8124W-G
|
I-87124-G
|
DeviceNet Volumn I ver2.0, Volumn II ver2.0 |
125 k, 250 k, 500 k | ||
FRnet 模塊
|
|||||
FRnet 模塊
|
|||||
型號 | 通訊接口 | 波特率 | 隔離保護 | FIFO | |
---|---|---|---|---|---|
I-8K | 接口數 | 類型 | |||
I-8172W
|
2 | FRnet | 最大 1 Mbps | 是 | 是 |
|
|||||
HART 模塊
|
|||||
型號 | 模擬量輸入 | ||||
---|---|---|---|---|---|
I-87K | 通道數 | 電壓輸入 | 電流輸入 | 傳感器 | 分辨率 |
I-87H17W-G
|
8 | - | +4 ~ +20 mA | - | 16-bit |
|
|
高卡型空白輸入/輸出模塊
|
|
型號 | 說明 |
---|---|
4SIPP-801W-CAG | 高卡型空白 I/O 模塊 |
|
|||
振弦式輸入 I/O 模塊
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型號 | 振弦輸入 | ||
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I-87K | 通道數 | 類型 | 量測范圍 |
I-87089W-G
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1 | 振弦式感測器 | 450 ~ 6000 Hz |
I-87089W-G/S
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