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ECATDAQ 

ECATDAQ 是一個應用在 XP-9K-IoT（Win10-based）可編程自動化控制器或個人計算機上開發 EtherCAT Master 控制程序的函數庫 ( DLL 函數)。可以降低編寫 EtherCAT Master 程序的難度，進而幫助使用者快速開發連接與控制 ECAT-2000 I/O 模塊的應用程序。
 
 

 

 

特色 

  • 通過標準以太網絡適配卡即可控制泓格從站
  • 不需 ESI 檔案
  • 提供 DLL 函數庫及 VC/ VB6/ C#/ Python/ LabVIEW 范例程序 
  • 控制周期 20 ms (典型)
  • 支持 8 軸及 20 個從站(僅支持泓格從站) 
  • 支持 Free Run 模式
  • 支持第三方 CiA402 驅動器
  • 支持單軸直線補間及 PP 模式
 

系統需求

泓格 XP-9000 系列或 AXP-9000 系列控制器或 PC，PC 則需滿足下列需求： 
  • 需擁有一臺或以上 ECAT-209x、ECAT-207x 及 EC4 系列從站模塊 
  • 標準以太網絡適配卡 
  • 使用 266MHz 或更快的 32 位 (x86) 或 64 位 (x64) 處理器 
  • Microsoft Windows 7 以上的 32 位或 64 位操作系統 



 

支持產品

  • 主機平臺: XP-9K-IoT (Win10-based PAC)/ PC
  • 遠程 I/O 模塊: EC1 系列, EC2 系列, EC4 系列, ECAT-2000 DIO 系列,
                                ECAT-202x 模擬輸出系列, ECAT-201x 系列, ECAT-26xx 網關系列
  • 遠程運動控制模塊: ECAT-209x 系列,  ECAT-207x 系列
  



 
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