4 軸 步進電機控制器/驅動器
特色(se)
? 支持四個步進電機（2 相雙極）
? 步進電機在開環操作中被控制
? 可編程線圈電流水平：高達 1.5 A/相
? 可編程微步大小：每整步最多 256 微步
? 支持的電機電壓范圍：6 至 46VDC
? 4 x 編碼器接口（A、B、Z），差分
? 8 x 數字輸入。 每個軸兩個 DI 通道：參考開關輸入、鎖存器輸入
? 2 x 數字輸出
? 自動降低電流以減少電機靜止時產生的熱量
? 驅動保護：
? ? ? ?? 過溫
? ? ? ?? 欠壓
? ? ? ?? 短路
? 光隔離I/O
? I/O、EtherCAT 和運動狀態的 LED 指示燈
? 用于存儲配置數據的內部存儲器
? EtherCAT：
? ? ? ?? 2 個 RJ-45 總線接口
? ? ? ?? 站間距離可達 100 m (100BASE-TX)
? ? ? ?? 支持菊花鏈連接
? ? ? ?? EtherCAT 一致性測試工具已驗證
? ? ? ?? 支持自由運行、SM-同步和分布式時鐘 (DC) 操作模式
? 可拆卸接線端子連接器
? 采用 2 個 16 位旋鈕設置別名位址(alias)
? 步進電機在開環操作中被控制
? 可編程線圈電流水平：高達 1.5 A/相
? 可編程微步大小：每整步最多 256 微步
? 支持的電機電壓范圍：6 至 46VDC
? 4 x 編碼器接口（A、B、Z），差分
? 8 x 數字輸入。 每個軸兩個 DI 通道：參考開關輸入、鎖存器輸入
? 2 x 數字輸出
? 自動降低電流以減少電機靜止時產生的熱量
? 驅動保護：
? ? ? ?? 過溫
? ? ? ?? 欠壓
? ? ? ?? 短路
? 光隔離I/O
? I/O、EtherCAT 和運動狀態的 LED 指示燈
? 用于存儲配置數據的內部存儲器
? EtherCAT：
? ? ? ?? 2 個 RJ-45 總線接口
? ? ? ?? 站間距離可達 100 m (100BASE-TX)
? ? ? ?? 支持菊花鏈連接
? ? ? ?? EtherCAT 一致性測試工具已驗證
? ? ? ?? 支持自由運行、SM-同步和分布式時鐘 (DC) 操作模式
? 可拆卸接線端子連接器
? 采用 2 個 16 位旋鈕設置別名位址(alias)
介紹
ECAT-2094S 步進電機控制器是一款經濟高效的兩相雙極步進驅動器。 ECAT-2094S 同時控制多達四個步進電機。 支持 6 至 46V DC 的電機電壓范圍和 1.5A/相的最大電機線圈電流。 對于每個電機，最大運行線圈電流、微步分辨率和其他運動參數均可通過軟件選擇。
ECAT-2094S 是標準的 EtherCAT 從屬模塊，需要 EtherCAT 主控制器才能運行該設備。 ECAT-2094S 支持三種操作模式：自由運行、SM 同步和分布式時鐘 (DC)。
兩相雙極步進電機可以直接連接到 ECAT-2094S 設備。 該設備設計用于在開環中操作步進電機。 配置必須由 EtherCAT 主控制器和應用程序完成。 每個步進電機都由單獨的驅動器 IC 獨立控制。 四個驅動IC不同步，彼此獨立工作。 驅動器自動控制電機的扭矩和位置。 集成斜坡發生器自動計算加速和減速距離。 在位置模式下，控制器將電機驅動到目標位置，在速度模式下，控制器將電機加速到目標速度。 所有運動參數都可以即時更改。
ECAT-2094S 有四個集成的增量編碼器接口。 四個 32 位高頻編碼器計數器對外部增量式編碼器的輸入信號進行計數。 例如，編碼器可用于歸位和一致性檢查。
支持高達每整步 256 微步的高分辨率，以確保平穩和精確的電機運行。
為每個電機提供兩個數字輸入通道。 數字輸入可以設置為簡單的 DI，作為激活時自動停止電機的左右硬件限位開關，或用于鎖存當前電機和編碼器位置的鎖存觸發器。
該模塊必須由三個電源供電。 兩個電機電源和一個 24Vdc 控制電源。 兩臺電機共用一個電源。
ECAT-2094S 是標準的 EtherCAT 從屬模塊，需要 EtherCAT 主控制器才能運行該設備。 ECAT-2094S 支持三種操作模式：自由運行、SM 同步和分布式時鐘 (DC)。
兩相雙極步進電機可以直接連接到 ECAT-2094S 設備。 該設備設計用于在開環中操作步進電機。 配置必須由 EtherCAT 主控制器和應用程序完成。 每個步進電機都由單獨的驅動器 IC 獨立控制。 四個驅動IC不同步，彼此獨立工作。 驅動器自動控制電機的扭矩和位置。 集成斜坡發生器自動計算加速和減速距離。 在位置模式下，控制器將電機驅動到目標位置，在速度模式下，控制器將電機加速到目標速度。 所有運動參數都可以即時更改。
ECAT-2094S 有四個集成的增量編碼器接口。 四個 32 位高頻編碼器計數器對外部增量式編碼器的輸入信號進行計數。 例如，編碼器可用于歸位和一致性檢查。
支持高達每整步 256 微步的高分辨率，以確保平穩和精確的電機運行。
為每個電機提供兩個數字輸入通道。 數字輸入可以設置為簡單的 DI，作為激活時自動停止電機的左右硬件限位開關，或用于鎖存當前電機和編碼器位置的鎖存觸發器。
該模塊必須由三個電源供電。 兩個電機電源和一個 24Vdc 控制電源。 兩臺電機共用一個電源。
應用
? 自動化測試設備
? 監控系統
? 貼標機
? 包裝
? 半導體制造
? 雕刻機
? 自動上料機
? 監控系統
? 貼標機
? 包裝
? 半導體制造
? 雕刻機
? 自動上料機
相似產品
| EMS 防護 | |
|---|---|
| EFT (IEC 61000-4-4) | Signal: 1 KV Class A; Power: 1 KV Class A |
| ESD (IEC 61000-4-2) | 4 KV Contact for each channel |
| Surge (IEC 61000-4-5) | 1 KV Class A |
| LED 燈 | |
|---|---|
| 狀態 | 1 x Power 1 x Operation State 2 x Communication 8 x DI status 2 x DO status 16 x Motion status |
| 編碼器輸入 | |
|---|---|
| 軸數 | 4, differential |
| 模式 | A/B phase, CW/CCW, Pules/Dir |
| 頻率 | 4 MHz Max. |
| 馬達輸出 | |
|---|---|
| 軸數 | 4x Stepper motor, 2 phases |
| 電流控制器頻率 | 24.5 kHz |
| 每步微步數 | 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2 |
| 輸出電流 | 1.5 A/phase |
| 最大步進頻率 | 8.388 MHz Max. |
| 馬達電壓范圍 | 6 to 46 VDC |
| 數字量輸入 | |
|---|---|
| 通道數 | 8 (2x Limit position for each motor) |
| 類型 | Wet Contact |
| ON 電壓準位 | 10 ~ 30 VDC |
| OFF 電壓準位 | 5 VDC Max. |
| 隔離 | 3750 VDC |
| 數字量輸出 | |
|---|---|
| 通道數 | 2 |
| 類型 | Open collector |
| 負載電壓 | +5 to 30 VDC |
| 負載電流 | 100 mA |
| 隔離 | 3750 VDC |
| EtherCAT | |
|---|---|
| Ports | 2 x RJ-45 |
| 站與站間距離 | 100 m Max. (100Base-TX) |
| 數據傳輸媒介 | Ethernet/EtherCAT Cable (Min. CAT 5), Shielded |
| 周期時間 | 1 x axis: 1.0 Millisecond 2 x axis: 2.0 Millisecond 3 x axis: 3.0 Millisecond 4 x axis: 4.0 Millisecond |
| 分布式時鐘 | Yes |
| 電源 | |
|---|---|
| 輸入范圍 | +20 VDC ~ +30 VDC |
| 機構 | |
|---|---|
| 外殼 | Metal |
| 尺寸 (mm) | 37 x 123.5 x 181 (W x L x H) |
| 安裝 | DIN-rail mounting or wall mounting |
| 環境 | |
|---|---|
| 工作溫度 | -25 ~ +40 °C |
| 儲存溫度 | -30 ~ +80 °C |
| 濕度 | 10 ~ 90% RH, Non-condensing |
