ECAT-2092T
EtherCAT 雙通道增量式編碼器計數器，帶比較觸發輸出
特色
? EtherCAT 從屬模塊
? 雙通道，32 位增量編碼器計數器
? 編碼器計數模式：CW/CCW、Pulse/Direction、A/B Phase
? 最大計數率：4 MHz
? 編碼器輸入：A、B、C 差分或單端信號
? 兩個用于計數器鎖存的數字輸入
? 用于位置比較信號觸發的兩個數字輸出：單個、自動遞增和數組比較
? 在陣列比較模式下每個編碼器通道支持多達 200 個比較數值
? 編碼器數字輸入濾波器
? 輸入電平：5V、12V/24V 帶內部電阻
? 通過軟件設置高電平有效或低電平有效編碼器輸入的極性
? A/B/C 信號隔離電壓：2500V光電隔離
? 雙通道，32 位增量編碼器計數器
? 編碼器計數模式：CW/CCW、Pulse/Direction、A/B Phase
? 最大計數率：4 MHz
? 編碼器輸入：A、B、C 差分或單端信號
? 兩個用于計數器鎖存的數字輸入
? 用于位置比較信號觸發的兩個數字輸出：單個、自動遞增和數組比較
? 在陣列比較模式下每個編碼器通道支持多達 200 個比較數值
? 編碼器數字輸入濾波器
? 輸入電平：5V、12V/24V 帶內部電阻
? 通過軟件設置高電平有效或低電平有效編碼器輸入的極性
? A/B/C 信號隔離電壓：2500V光電隔離
介紹
EtherCAT 從屬模塊 ECAT-2092T 是一款增量式編碼器計數器，提供兩個獨立的高速計數器通道。 它讀取增量編碼器生成的脈沖串，可用于定位反饋應用。 每個通道有兩個計數器（A、B）和一個索引輸入（C）。 輸入可以是單端或差分信號。 支持三種計數模式：順時針/逆時針、脈沖/方向和象限計數模式。 每個 32 位計數器和觸發電平（下降/上升沿）都可以通過軟件配置和設置。
除了編碼器輸入 A、B 和 C，每個編碼器通道的鎖存輸入 I 允許鎖存和清除每個編碼器計數器。 編碼器位置在輸入信號上升和下降時被鎖存，并記錄在兩個獨立的寄存器中。
ECAT-2092T 支持位置比較：每個編碼器通道都配有一個32位的比較寄存器，用于將計數器的位置與比較位置進行比較，當計數器到達或經過比較位置時產生輸出信號。 比較功能支持單次、自動增量和數組位置比較。 比較輸出的脈沖寬度可以設置。
每個通道都有一個可調節的輸入信號濾波器，用于濾除電噪聲。
除了編碼器輸入 A、B 和 C，每個編碼器通道的鎖存輸入 I 允許鎖存和清除每個編碼器計數器。 編碼器位置在輸入信號上升和下降時被鎖存，并記錄在兩個獨立的寄存器中。
ECAT-2092T 支持位置比較：每個編碼器通道都配有一個32位的比較寄存器，用于將計數器的位置與比較位置進行比較，當計數器到達或經過比較位置時產生輸出信號。 比較功能支持單次、自動增量和數組位置比較。 比較輸出的脈沖寬度可以設置。
每個通道都有一個可調節的輸入信號濾波器，用于濾除電噪聲。
應用
? 位置測量
? 圖像捕捉
? 自動光學檢測
? 線掃描視覺檢測
? 數據采集
相似產品
| EMS 防護 | |
|---|---|
| EFT (IEC 61000-4-4) | Signal: 1 KV Class A; Power: 1 KV Class A |
| ESD (IEC 61000-4-2) | 4 KV Contact for each channel |
| Surge (IEC 61000-4-5) | 1 KV Class A |
| LED 燈 | |
|---|---|
| 狀態 | 1 x Power 1 x Operation State 2 x Communication 8 x DI status |
| 編碼器輸入 | |
|---|---|
| 軸數 | 2 x 編碼器計數器（A、B、C），差分或單端 |
| 模式 | A/B Phase, CW/CCW, Pulse/Dir |
| 解析度 | 32 Bit |
| 可編程數字濾波器 | 1 ~ 250 μs |
| 光隔離 | 2500 VDC |
| 輸入準位 | 5V (default) 12V/24V with internal resistor (set by jumper) |
| 頻率 | 4 MHz Max. |
| 比較觸發輪出 | |
|---|---|
| 類型 | Open Collector |
| Sink/Source (NPN/PNP) | Sink (NPN) |
| 通道數 | 2 |
| 負載電壓 | 5 ~ 48 V |
| 負載電流 | 100 mA |
| 觸發脈波寬度 | 2 ~ 32,767 μs |
| 外部鎖定訊號輸入 | |
|---|---|
| 通道數 | 2 |
| 輸入準位 | 5V (default) 12V/24V with internal resistor (set by jumper) |
| EtherCAT | |
|---|---|
| Ports | 2 x RJ-45 |
| 站與站間距離 | 100 m Max. (100Base-TX) |
| 數據傳輸媒介 | Ethernet/EtherCAT cable (Min. CAT5), shielded |
| 周期時間 | 0.5 Millisecond |
| 分布式時鐘 | Yes |
| 電源 | |
|---|---|
| 輸入范圍 | +20 VDC ~ +30 VDC |
| 功耗 | 4.5 W Max. |
| 機構 | |
|---|---|
| 外殼 | UL 94V-0 外殼 |
| 尺寸 (mm) | 110 x 90 x 33 (L x W x H) |
| 安裝 | DIN-Rail |
| 環境 | |
|---|---|
| 工作溫度 | -25 ~ +75 °C |
| 儲存溫度 | -30 ~ +80 °C |
| 濕度 | 10 ~ 90% RH, Non-condensing |
