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ECAT-2093 – EtherCAT 從站: 高速三通道增量型編碼器
新產品上市
2018-12-26
簡介:
EtherCAT 從站 ECAT-2093 是一款增量型編碼器，可提供三個獨立的高速計數器通 道。它可讀取增量型編碼器產生的脈波序列，并用于定位反饋應用。每個通道都 有兩個計數器輸入，這些輸入可接受單動或差動信號。它支援三種計數模式： Clockwise/Counterclockwise，pulse/direction 和 quadrant counting mode。其硬體索 引鎖存功能允許鎖存編碼器位置。此外，亦提供濾除電氣雜訊的低通濾波器功能。 特色:
- EtherCAT 從站
- 三通道, 32 位元增量型編碼計數器
- 編碼器計數模式: CW/CCW , Pulse/Direction, A/B Phase
- 最高計數率: 4 MHz
- 編碼器輸入: A, B, Z 差動或單動信號
- 索引鎖存計數值
- 數位輸入濾波器
- 輸入準位: 5V, 12V/24V 包含內電阻
- 可透過軟體設定極性，提供高準位致能或低準位致能編碼器輸入
- A/B/Z 信號隔離電壓: 2500V 光電隔離
- 標示 EtherCAT 與編碼器狀態的 LED 指示燈
- EtherCAT規格:
- 2 個 RJ-45 總線介面
- 站間距離最遠 100 公尺（100BASE-TX）
- 支持 菊鏈式拓樸(daisy chain)連接
- 通過 EtherCAT 一致性測試工具驗證
- 支援自由運行、SM 同步與 DC 同步運行模式
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